驶入式货架结构原理是把数排立柱片连接起来，没有横梁结构，用顶梁支撑，采用牛腿与托盘导轨连接而成，托盘货物架在托盘导轨上。货架一端是封闭的，另一端存取货物，只能实现货物的先进后出的存取，无法实现先进先出，叉车直接驶入货道内进行存取货物，适合周期性、批量作业及存取物料频率高的仓库。广泛应用于冷库食品，饮料，原料库，乳制品等行业。

结构示意图：

布局结构图：

单牛腿与承重立柱配合   双牛腿与承重立柱配合 承重梁   顶部拉杆增加货架稳定性

设计原则：

A.先进后出原则 适合于品种少、批量少、存取频率不高的场合 B、先进先出原则 适合于品种少、批量多、存取频率比较高的场合